Всем известно утверждение «детям нужны границы».
Начну с того, что детям нужен надежный взрослый, чтобы чувствовать себя в безопасности, а ощущение опоры важно для комфортного развития и взросления
Перегибы в виде безграничной свободы ребенка (например, есть «вариант» воспитания ребёнка без запретов до определённого возраста дабы дать ему почувствовать окружающий мир в полной мере, а затем начать запрещать и ограничивать, когда ребенок якобы к этому готов), либо бесконечные необъяснимые запреты (используемые чаще для «облегчения» жизни взрослого, ленящегося «разжевывать» ребенку правила)
ребёнок всё-таки человек, хоть и маленький, о чем взрослые часто забывают.
Объясняя ему правила поведения вполне возможно руководствоваться собственным ресурсом, не всегда имеет смысл пускаться в глубокие разъяснения почему сейчас мы делаем так, а не иначе. Роль играют ваши отношения с ребенком: если вы спокойны и уверены, ребенок будет чувствовать себя в безопасности и готов к сотрудничеству (читай «послушанию»)
Говоря ребенку нет, вы не ломаете его мир, не причиняете ему вред и это совсем не значит, что вы его не любите. Сферы ответственности взрослого: здоровье, безопасность, питание и образование (в какой-то мере до определенного момента)
Позволяйте ребенку говорить нет; уважайте его отказ, в том числе отказ на тактильность (не обнимать, не целовать ребенка без его разрешения); не требуйте от ребенка делиться, уступить, отдать свою вещь (ребенок вправе самостоятельно распоряжаться своими игрушками, вы можете рассказать о возможных последствиях решения подарить кому-то свою вещь, но не решать за него)
Тренируйтесь вместе с ребенком: как спросить/попросить, как отказаться, как реагировать на отказ, как и когда говорить нет, правилам «нижнего белья» и поведению с незнакомыми, не ругайте детей за их нежелание общаться с другими/малознакомыми взрослыми (в том числе здороваться; вы всегда можете своим примером показать КАК, но давить и заставлять ребенка нет никакого смысла)
Дети всегда учатся у взрослых не тому, чему вы хотите их научить, а смотря на вас и впитывая; помните, что начинать нужно всегда с себя